化妆品行业设备，眉笔帽盖压合设备！

1.圆珠笔自动组装机，主要由笔筒储料机构，不良品取出机构，检测机构，流线组件，棉芯组装机构，上顶旋转机构，烫金上顶机构，烫金模组，压料机构组成。
2.格式sw2016，附有igs和dwg格式文件。

这个是我在上家公司设计过的设备，是化妆品类的产品。主要是扭香水瓶盖子，装好香水，人工上料辅助进行组装瓶盖。模型为通用的STEP格式，给大家学习参考，谢谢

凉衣架自动组装 机实现挂钩、支架人工上料后自动组装 功能，挂钩使用震动盘自动上料，生产效率高，30件/分钟 ，自动化程度高。本图纸只可用于结构参考，不可用于生产加工，有兴趣的朋友可以下载

此设备是把电机定子压入到高频加热过的电机铝壳内。一起共三套图纸。第一套设备是把石墨轴承压入电机壳体内。第二套设备是把电机壳体加热。此套设备是把定子装入壳体内。

石墨轴承压装设备，此设备是把石墨轴承压入电机铝壳内。

柴油机油阀钢珠组装，铆压收口。实现钢球与孔紧密配合，通过气密性测试。该设备可以通过更换部分零件，高效切换同类型料号。自带位移&压力监控，有效控制钢球组装过程.

此设备是蠕动泵里的转子装配设备，内含方案PPT,生产节拍，加工清单等，此设备在成本较低的情况下可以高速生产，动作一般主要是气动元件组合使用，电器编程简单，后续维护方便

门锁200#3线-介子抛光主机 用于微电机行业，成熟产品图纸，客服使用两年了，很满意

用于微电机定子全自动组装 装配体Z 200#磁底机

磁铁组装机工作原理
圆形磁铁预先放到竖管中，然后通过竖管单个分列出来落入要组装的孔内，每个竖管可以装50个，通过电机旋转到相应的竖管中，可以存放很很多个磁铁，属于桌面型三轴设备；

工作原理：木板自动上料，进行定位，定位后开始刷胶，刷胶完毕机械手抓取蜂窝式三合板放入木板上，以此叠加，最后机械手下料

散热片铆钉组装机
1、设备外形尺寸：712*400*1140



2、设备采用PLC+触摸屏控制，人工放
散热片，振盘送另一种物料，采用
手指气缸夹料、放料，气缸下压进行
铆钉，组装与铆钉工位循环交替进行，
节约了生产成本，提高了工作效率。

L散热片打螺丝组装机茂硕版参数
1、设备外形尺寸：1000*1000*1900
（ 长*宽*高）


2、生产效率：1000--1200PCS/H左右


3、组合形状：如下图组合成型

这是一款全自动装配机，整机有两个振动盘，只要把需要装配的产品放入震动盘内，振动盘震动产品到料道上机械手抓取产品放置到由4工位分割器圆盘治具上，分割器转动到下一工位，机械手抓取另外一个产品进行装配，分割器继续转到到下一工位压紧，再到下一工位机械手取出装配好的产品，以此往复循环动作。

水桶提手组装机主要有448个零部件组成。包含机架，上部防尘罩，热熔机构，送料机构，下料机构，折弯机构。本模型结构详尽，包含模型参数，如需此类设计模型，可下载学习交流，附带stp文件。

该设备应用于注塑自动化领域，组装现场，可自动对线上产品进行冲切压合整形，直接安装在流水线上面。

手机后盖指纹视觉检测组装自动机 手机指纹模组全自动组装机 指纹一体机 ，手机贴膜，指纹视觉检测，组装集一体自动机,手机行业对于组装工站都需要有防呆程序或机构，由机器自动送料进行装配，且都成熟量产，设备设计精致，实用性广，如果大家喜欢，欢迎下载~！
本设备是一台对手机后盖与指纹模组的全自动化组装机。机械手吸起/摆放，翻转/搬运；自动点胶，CCD自动检测、对位，人工只需要在指定工位上/下料即可。
1、机械手自动吸起/摆放，翻转/搬运；
2、CCD自动对位、检测；
3、不良品自动剔除；
4、点胶形状可进行修改，点胶均匀；
5、机器兼容性比较强、操作简单；

非标自动化滑块组装机设备为非标自动化，可以实现部分产品部件自动组装，前此岗位需要二人进行专门手动预装，动作流程为注塑件的摆放、橡胶块和注塑件的组装、打螺钉，每小时可完成大约200个，频繁重复性组装易产生疲劳和螺钉漏打现象，导致产品质量不稳定，存在检验及售后质量隐患。通过自主研发设计自动组装设备，实现设备代替人工操作模式,产能提升至500个/H，相比人工操作提效100%。

具有自动定位功能，自动抓取工装车内包装泡沫顶盖，自动放置到产品顶部，具备余料不足报警、漏放置报警和重复放置报警等防呆放错功能，具有计数、报警查询等功能。

本模型为一款信号灯装配机，用于组装信号灯的机器设计，信号灯广泛适用于各种特殊场所作警示标志，外壳选用进口的工程塑料，经受强力的碰撞和冲击。

微小电机定子压入&平行度测量机，吸气传送过程，自动压入，自动测量，自动出料

EI变压器焊接机，全自动震动盘上料，产品组装高度一键自动调节，图纸为STEP3d模型，可拆单个零件出来，气缸，电器，电机等标准机均有型号规格，

BCA贴附设备 手机液晶屏与背光自动组装机 CCD视觉校正结合
此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投入使用，并经过验收。文档为SolidWorks2014，所有零部件都在其中。

自动分料组装机设备为一款非标颗粒料分料组装机，主要包括自动上产品上下盖，人工添加颗粒料到料斗、自动分料称重并测试，自动冲切珍珠棉到产品进行盒盖。机械模型为solidworks2014版本，含参数，可编辑，结构完整，可直接出图。 供大家参考。

推荐非标防水接头自动组装机
一款圆形产品自动化组装机，圆形产品来料机器选方向，此机构已经成熟运用，有相同产品可直接出图加工，机器已经投产，内有CAD整机完整图面图纸，产品图3D里也有，此机属于升级版本，结构清晰大方，最后的取料结构更有升级处理，散针分针机构也是很不错的成熟结构，都是本人原创设计完成，放心下载使用。

一款用于电子元件自动化组装的设备三维模型，其主要工作流程为： 转动铜片→动引→压簧片→连接片→组装→检测完整性→装入下盖→下料，非常有参考价值，欢迎下载。

电机自动压装机主要功能把电机和零配件组装起来最后到成品下料实现无人化作业，其主要结构包含振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，锁螺丝，装弹簧片，取放下料等。喜欢的朋友可以下载学习参考。

一台FPC自动组装机，排插式，走BLOCK

一键启动的装置是智能汽车的一部分，是实现简约启动过程的一个按钮装置，同时也可以熄火，该装置可以在原车钥匙锁头的位置改装，也可以独立面板改装。 本机为2014年替某款汽车开发的一键启动总成组装设备，已用于客户车间生产，上传的文件只是其中的三维图纸

一台卡类自动组装机，第一站插端非常有新意。

LED球灯泡全自动组装设备，完全取代人工，提高生产效铝

饮水机虑芯自动组装专机，使用前每天要12个人，每天组装800件。使用专机设备后每天2人可组装3600件

该模型是在倍速链上完成拉杆组装，拉杆需要提前人工预装端头和固定圈，后提供旋转机构进行扭紧，倍速链有顶上机构，两端配置顶升移栽对工装板回流，喜欢的朋友可以下载参考学习。

一台HDMI组装机，工序有铁壳组装，铆铁壳扣点，及高压测试

该工作台为简易的对拉杆旋转组装的数模，可以对产品左右两端同时组装，该款为半自动简易工作台，上料及初始的上螺帽等需要人工进行;数模为可以 编辑的SOLIDWORKS2016版本。

手机电池自动组装设备（内含详细PDF说明）
电池Tray上料，机械手加视觉拍摄定位电池位置，机械手加视觉二次定位手机位置，抓取放入压合治具手机与电池自动补偿位置。
人工从F处交替放入手机，由手机送料模块将其送入B处定位。与此同时，机器人启动，前往B处撕下背胶薄膜，丢入F区薄膜废料盒中，再从A处Tray盘上抓取电池放入B处，与送入手机组装；
电池在B处组装入手机后，机器人连同手机一起抓取送入C处滚压设备中，进行滚压左右（滚压机交替上料滚压作业）；
C处滚压作业完成后，将其将滚压设备送出的成品抓取放入D处OK\NG下料模块输送带，其中上方为NG输送带，下方为OK输送带；
D处OK\NG下料模块输送带将成品送出至E处下料工位， （NG输送带为红色，OK输送带为绿色，防止混料）。

1处为满料Tray盘上料位置，人工上料。人工上料完成后，设备自动将其送入2处取件位置，供机器人取件。2处Tray盘上物料用完后，设备将空Tray盘移载至3处。3处累积到设定数量空Tray盘后，将其送出至4处空Tray盘下料位置，由人工取走。5处为废料盒，当手机背胶薄膜撕掉后丢入次数达到额定数量时，由工人清理。

本天窗产线装备置于倍速链流线上进行流转，对于精度要求高的工位（马达锁付，玻璃锁付）采用独立线外进行定位组装，需要调整的工位增加精密调整机构以及LVDT实时调整保证下线产品90%以上为一次下线面差合格，如果不合格也可人工在当站返修合格，从而避免产品下线不良率高的问题。其中使用了一台川崎六轴机器人。

审图员有话说：非标自动化全景天窗组装生产线3D模型文件解压后接近1G，用SolidWorks打开需要等待一定时间，切勿着急！

标准机-各种小型零件的分拣机和包装机（已生产内有BOM动作时序图动作流程）
设备量产机属于标准机-各种小型零件的分拣和包装，通过自动提升机进行供料，经典多级差速流水线将产品分开，视觉CCD进行定位机械手跟踪抓取，后段自动开袋子自动组装热封。

耳机插座组装机 机器时间比较久了，组装的料件比较多。包括切端子 插端子 折料带 铆压电测等机构

自动理料机 设备采用上料模组定位抓取，铁片与触点组装焊接，自动铣平焊接面，带设备采购物料BOM清单。

风道盖板自动组装机(自动上料锁螺丝机) 设备采用人辅助上料上料，采用6工位分割器循环工作，螺母采用振动盘供料，模组自动定位抓取导向圈、风罩、盖板自动组装并锁螺丝。
运行简介：
1.螺母振动盘供料，XYZ抓取至工位1（4Pcs）；
2.导风圈叠加供料（2组共40Pcs），移栽模组真空吸附供料工位2；
3.风罩叠加供料（两组共50Pcs ），移动模组加气动卡爪抓取工位3；
4. 盖板单盘叠料供料（共 55Pcs ），移动模组搭载吸嘴吸附上料至工位4；
5. XYZ伺服模组搭载电动螺丝刀移动锁螺丝4Pcs，螺丝振动盘气吹式供料；
6.移动模组搭载真空吸附卸料至流水线 ；
7.人工取出完成物料 ；

桌上型设计，占用空间小，适用于批量流水线作业；
最高速度400mm/sec，高耐久性；
用过独特的驱动电路中，实现了无失调；
卓越的笔直性，圆滑的高精描图；
拐角R形状也没有液体残留和歪斜，实现漂亮的描画；
工作范围从100mm到200mm,根据工作现场的情况选择各种行程；
点胶程序文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存；
简易方便的操作界面，易学易用；
模块化的组装工艺，每个关键部件和关键位置都可单独拆卸，意外损坏部件皆可快速更换
采用同步带轮和马达的特殊装配工艺，搭配日本最新工艺的同步带，彻底解决长期使用后同步带的张紧和松动难题；

汽车转向固定节压入组装机 汽车转向固定节，上料夹紧压入，带压力传感器感应压力和位置传感器保证压入到位。
1.夹紧伺服丝杆驱动夹爪根据芯轴外径尺寸移动对应距离（通用外径尺寸17-35mm）；
2.伺服压机根据芯轴高度移动对应距离
（通用高度尺寸200-900mm）；
3.人工将芯轴放设备，反拔卡头预定位；
4.启动设备夹紧伺服丝杆搭载卡头将芯轴夹紧并定位，同时反拔卡头与反拔受力点接触；

铜柱胶壳铁片组装机
1、设备外形尺寸：1300*880*1500
（ 长*宽*高）
2、设备采用直线运动动+PLC控制方式
工作，效率3000PCS/H左右
3、工作方式：采用全自动上料方式即
振盘上料，流水线运动，共有四
个工站 ， 铜柱上料工位，白色胶
壳上料工位，铁片上料工位，铆接
取料工位 构成一个循环，节约了
生产成本，提高了工作效率。

此模型是一款自动装键帽设备模型。应用于键盘键帽的自动装配机，可以代替人工，大大降低工人的劳动强度。模型为solidworks 2018 建模。可以编辑 不含参数，欢迎大家下载。

环形磁钢机械手组装机设备采用多机械手配合振动盘上料，双转盘结构增大工位，配合有产品压合机构与CCD检测工位，最终完成复杂组件的组装工作，对电子类小元器件组装有一定借鉴作用，并且机架，振动盘等数模包含参数，方便使用者进行更改和利用。

设备为汽车导轮组装自动化设备，布局机构为移动多工位，包含自动上料，自动下料，配合机械手上下料。设备集成度高，自动化程度高，整体精度高，产品导轮以做数据删改处理，版本为SOLIDWORKS 和STEP，喜欢的可以下载学习。

O型圈自动组装机 BMS电池管理系统组装机

喇叭点胶组装机,该模型可用SolidWorks2016等三维软件打开，细节表达详细，模型完整。结构主要由传送带、点胶机构、气缸等组成，可用于自动化生产线，具有较大的参考价值，欢迎大家下载。

一款马达磁极组装机三维模型设计。包括套筒上料、自动涂胶、胶水固化、成品下料等结构，属于一款半自动化型的设备，需要一个人操作。文件图档为sw2016格式，喜欢的朋友可以下载学习参考。

继电器自动组装线体，零件采用振动盘上料方式，机械手抓取铆合等工作工位。

产品推合组装设备
功能描述：通过错分机构错分产品，气缸将产品推合一起，再通过模组将产品组件搬运至载具内部。

产品点胶组装设备
功能：
通过一出4振动盘上料，模组带动吸头移位上料，三轴点胶机点胶，之后按压将产品三部分组装，之后用烘道固化，最后镭雕打标。
结构组成：
产品组装机构：三台上料&点胶&按压工位将产品组装
镭雕设备：负责组装后产品的打标。
烘道：使用长烘道进行胶水的固化。
传输机构：通过传送带配合气缸来实现载具传输功能。
上料机构：采用一出四振动盘与直振配合完成产品的上料功能。
直线模组移位吸放机构：通直线模组带动有缓冲作用的吸头实现钢片的从直料道吸起移到到载具放置产品功能。
载具上顶定位机构：采用三个气缸上顶实现载具限位功能。www.xsb599.com点胶机组装机
点胶机构：采用三轴方向都可以移位的点胶机来实现移动到载具上方点胶产品的功能。
磁钢直线模组移位吸放机构：采用直线模组带动有缓冲作用的吸头实现钢片的从直料道吸起移到到载具放置产品功能。
缓冲吸放机构：采用独立的带缓冲弹簧的吸头，并且下方有定位销保证吸放准确和调机方便
压料机构：通气缸带动压头实现对产品按压的作用。
压头机构：采用独立的带缓冲弹簧的压头，并且下方有定位销保证吸放准确和调机方便。

马达外壳后盖组装机
功能：组装微型马达后盖部分，用到了振动盘自动上料，输送带输送卯件，模组气缸进行搬运，凸轮分割器旋转来更换工位，分别进行上料，组装，高度检测，压合，卸料的过程
该自动线设计合理，结构复杂，成熟设备，非常值得借鉴，欢迎同行参考！该生产线3D模型creo4.0设计源文件分享

接触器静触片自动插入设备，设备结构完整，设备实际应用中 接触器静触片自动组装机，包括机架组件，其特征在于还具有上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构，上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构安装在机架组件上，上料机构包括上料输送带机构、卡件上料机构和拨叉机构，上料输送带机构设置在机架组件的前侧右端，卡件上料机构设置在上料输送带机构左端上部，拨叉机构设置在卡件上料机构左端，卡扣装配机构包括卡扣推送机构、卡扣上料机构和卡扣振动盘，卡扣上料机构设置在机架组件的右侧端，卡扣振动盘设置在机架组件的右侧后部，卡扣上料机构设置在卡扣推送机构左部，上弹簧机构包括弹簧振动盘和弹簧分料上料机构，弹簧分料上料机构设置在机架组件的前端中部，弹簧振动盘设置在机架组件的后右侧端，上挡件机构包括第一辅静触片料盘机构、第二辅静触片料盘机构、挡件上料机构、推前挡件机构、推后挡件机构，价值及高，欢迎下载~！插片机

多工位装架机封装芯片生产线 芯片封装机生产线
1，基于视觉定位利用装架机组装芯片元器件，通过钎焊炉焊接制造芯片的自动化生产线，提高良品率和生产效率。
2，装架机芯片封装生产线的整体方案设计。
3，合理设计芯片组装动作节拍，提高精度和效率，增加保证良品率的工艺。

自动装磁铁设备用于电子手环自动装南北极磁铁。人工线外将产品放入中转治具上，放入流水线，机器手自动抓取治具完成电磁铁的装配，并将治具放到回流线上，人工收料。图档为sw2016设计，结构新颖，值得借鉴。

一款挂钩组装机设备，可编辑后直接使用

自动手机充电器电极片蘑菇头组装机设备，本设备用于充电器内部的电极片，蘑菇头的自动化组装。人工只需取放料盘，其它的组装工序全部由机器完成。本设备为方案图，并不能用于实际生产。欢迎下载参考。

组装设备，用于产品的上料排序和点胶，组装
点胶机组装机分为以下几部分机构：
夹持机构：采用侧方槽配合气缸导入槽，然后气缸下顶达到卸料功能。
载具定位机构：通过载具下方三个气缸上顶达到对载具的定位作用。
出料推出机构：采用气缸带动推针实现将产品从载具推出的作用。
无杆气缸错位接料机构：通过无杆气缸带动两个载具达到交换接料与交换两侧卸料的功能。
铁芯组装设备动作过程：
第1步：载具通过输送带移动到位，再通过气缸顶起定位；
第2步：机械手夹持机构移动到接料左侧，左侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内；
第3步：机械手移动到载具上方，气缸动作将磁钢推出放置载具内；
第4步：机械手夹持机构移动到接料右侧，右侧出料推出机构动作将产品从载具推出至夹持机构内；
第5步：推料气缸回位，机械手将产品放置载具，载具上顶定位机构气缸下移载具流走；
第6步：产品装满载具，机械手撤离，气缸将载具移动到另一侧，依次循环；

设备为汽车导轮组装自动化设备，布局机构为移动多工位，包含自动上料，自动下料，配合机械手上下料。设备集成度高，自动化程度高，整体精度高，产品导轮以做数据删改处理，版本为SOLIDWORKS 和STEP，喜欢的可以下载学习。

CKX-035-408自动插六号端子机 一款自动插端子机 组装机 插端机 插件机 插PIN机包括：CKX-035-408 3D料带图、CKX-035-408本体错位、CKX-035-408产品180度旋转、CKX-035-408产品插端、CKX-035-408产品插端二道、CKX-035-408产品插端一道、CKX-035-408产品错位三、CKX-035-408产品二次错位、CKX-035-408产品轨道、触摸屏机构、端子折料带、机架底板等机构。