推荐蜘蛛分拣机器人工作站，通过视觉系统捕捉目标物体，由四个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作

此组装线采用气动气缸移栽机构实现组织插针工作，采用流水线式传送可提高生产节拍提高产能，直线传送式更方便与维护和保养，串线方便快捷调节调试更换易损件更加便捷，此直线式设计理论计算产能提升

=====审图员有话说=======
该BOM跟此设备关联性不大， 可以忽略。

人工将产品倒入料斗内，通过循环升降流水线输送物料至离心盘装置内部，通过离心盘自动分类单个出料，单一出料进入流水线双线体差速流水线，输送至定位区，CCD拍照定位产品位置后，机械手加气爪将产品抓取放入设备内部，未识别产品循环流入上料料斗。

本设备是专为LED导轨灯而设计的非标设备，代替了传统人工生产。
可以适用1~3m导轨、铜条、胶条的自动切断装配。
整机采用可编程控制器控制，可根据客户的产品标准进行自动调节（铣边、铜条校直、铜条切断、插入、压紧、成品两端切断）。
机器结构合理、稳定可靠、制作精密、操作维护简单。
所有自动工作系统采用高精度线型模组。所有伺服电机均采用日本松下产品。
本机采用 AC220V 电压供电，
外形参数：18m*4m*1.5m
气源采用经过滤后的压缩空气，气压为0.5～0.7Mpa。
产量要求：以产品长3米为例（每条18秒）。
废品率 ＜ 1‰ .

滾筒式輸送機，兩側滾筒設置一角度!!使粉帶狀物件輸送時會由中央往兩側分攤平舖。
滚筒式输送机，两侧滚筒设置一角度!!使粉带状物件输送时会由中央往两侧分摊平舖。

传送带流水线-提供2016源文件，可以编辑更改大小尺寸，可以下载学习，已实际加工生产。

机器人抓取检测机动作流程：
1.空Tray线体入料，模组抓取定位；
1-1.载具有料线体流入设备；
2.模组抓取载具进入定位；
3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位；
4.旋转6工位检测产品
5.完成后机械手抓取Tray内
6.机械手抓取完成后产品放入Tray内
7.Tray升降料仓储料，完成流出人工卸料；

压合半自动组装线体，采用升降线体自动运输产品载具，每个工位自动阻挡停止及顶升，人工和机器协作完成组装，真的产品的电线整理及较复杂工业由人工组装机器完成压合。

solidwork画的一款小型皮带式流水线，皮带可调节螺丝拉紧，防止后续皮带长久使用变形，速度可调节，方便搬运对接，全部零件可编辑，含参数，更改参照方便，需要的点个赞

该机构是我们项目上自研的一种环形工装线，随行工装输送机采用常用的器件，两侧采用两套动力组件的方式，相比环形导轨和直线电机的工装线，硬件价格要低很多，加上二次定位机构，定位精度能够得到保障。

全自动控制和上壳装配线包含 -IC卡表上盖组件组装模块 NB卡表上盖组件组装模块 倍速链输送机等， 以上图纸时燃气表里面的一个工位的3D方案图，里面有AGV对接的进出周转输送机，伺服转盘，伺服搬运机械手，气动搬运机械手等机构，大家做方案的时候可以借鉴学习。

本例主要是钢平台上面的产线布局设计，可以有效借鉴学习涉及到有关钢平台的工作产线设计。

本套模型为小型板链输送链，采用820k系列板链配合17齿链轮设计，电机为直角中空轴减速电机，线体长度1.4米。用于产线物料上料周转。链板输送机上料平稳，使用过程清洁方便。文件内包含step、igs、x_t等格式进行展示便于使用。

生产流水线的滚床设备设计模型是轧钢车间运送轧件的主要设备，其重量占整个轧钢车间设备总重量的40%左右，是轧钢车间中使用最多的设备。轧件进出加热炉，在轧机上往复轧制及轧后输送到精整工序等工作均由辊道来完成。

测试进料传送中专设备，Tray由线体供料流入设备内部定位，模组抓取定位上料，载具由机台上由设备对接线体供料，模组XYZ真空吸附模组吸取摆放至固定位置内定位。

M066-自动转板机设备由人工摆放至设备升价料仓内并定位（左右两组不停机工作），模组定位抓取产品至上流水线送出，完成抓取后空的Tray由模组抓取放置上流水线卸料。

非标自动化增压叶轮组装压合线体含时序分析图 说明
一.此生产线采用多台组装专机+多种类输送线体组合而成，从而实现全线自动化；
其各部件执行单元均采用国内外知名品牌，从而保证设备的稳定性及使用寿命；
二.设备性能：节拍：约38s/1PCS
三. 设备外形参数及需求操作人员数量：
1.线体长度9米，宽度4.5米，作业高度0.9米。
2.线体共需1人操作供料、上卸料盘、NG卸料：

转子罩加热炉转子由人工上料至板载连，侧夹定位板载位置模组抓取转入载具内，移栽至治具与转子下压保证同一高度，模组再抓取至加热炉，完整后模组抓取转子卸料，治具回流处理，自动化转子罩加热炉线体设备内含已生产BOM,XT格式文件。

手机电池检测采用循环治具回流流水线供料方式，分割器4工位工作站，机械手视觉定位吸取电池上料，外观尺寸瑕疵检测、下激光检测电池段差，三工位检测电池上表面段差尺寸，机械手自动卸料，已生产设备附BOM表
M046-手机电池检测设备（已生产附BOM）

设备用于阀体进气道口压装机，双升降机加上下层流水线可供治具循环供料，治具内产品由人工取放，自动完成压装动作，压装高度及压力可能，压合完成后自动抓取清理，设备已稳定运行。

M042-软包模组自动焊接线，人工上料自动焊接检测焊接NG直接流出，ok线体Z字型传送至贴标工位并视觉检测储存条码信息，完成后人工取出。

装箱封装码垛线

一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人

食品包装生产线，可以参考学习 含SW、CWR文件

-----审图员有话说-------
部分零部件缺失，但有部分结构可以参考

双皮带流水线模组，使用电机、同步轮、同步带、皮带，自动感器，达到自动送料和出料的功能，螺丝孔倒角轮廓均已细化，已经加工使用过，3D可直接生产加。3D均是SOLIDWORKS 原始图档，各零件特征可以修改，设备大小也可以根据自身需求修改。

此设备为在线式转板机，原始Tray由上台设备给料通过流水线进入转板机内并定位，新Tray由双料仓供料独立的料仓可不停机上Tray，通过丝杆导轨与伺服电机搭载的XYZU轴与吸嘴完成产品转盘动作。

离线式转移Tray二代设备，此设备采用离线式单机作业方式，将物料进行抓取转盘摆放，原始盘有人工上料至设备，启动后设备通过伺服电机与丝杆导轨模组加Z轴气缸完成吸取，摆放至另一个Tray内，摆放完成后由人工取出，设备已经投产结构简易稳定运行。

老化贴标测试线体SMT 每一个位能单独控制受力和单独测试，测试力度可调，调整力度：0~1KG；配置一套电脑和软件记录测试次数；能准确记录产品受力能对紧急状态下停机，具有对于电安全的设置功能 。自动控制力度机构采用，脉冲型伺服电机驱动滚珠螺杆螺母机构，下压给测试滚轮与鼠标滚轮接触力度，力度通过压力传感器给出设置力度型号，达到设定值时，伺服电机停止运行。

这是一条轻卡后桥的焊接自动线，包含了物流输送、焊接胎具、焊接机器人等。功能齐全可供参考。

------审图员有话说--------
该图缺少56个零件，但是作为布局图，这些缺少的零件并不重要，用于布局参考还是可以。

这是一款电子产品自动化组装2.5倍速链，全长十五米，里面可设置十三个工位，空治回传。两端有升降机构。釆用SOLIDWORKS 2018设计，包含特征参数，欢迎下载参考。

一种流水线末端自动缓存料框的装置，可缓解流线产品堆积的压力，同时避免频繁下料

通用型循环3倍速链移栽线体，用于中大型多工位运输作业，含有详细细节图纸已量产批量使用，运行问题，图纸详细可借鉴，SW2017版文件

一种用于N95口罩下线自动检测的设备方案。设备包含4分度旋转接料、视觉检测鼻梁条、工装输送、视觉检测耳带拉伸、下线收集或包装输送。
文件包含可编辑模型，图纸，BOM清单，气动原理图

该设备为双层倍速链，中间托盘可实现往复循环上下料

包装流水输送机,就是一方案,简易三维模型,并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开。

机器臂人工装配流水线,带前后升降机,利用双层倍速线进行移动物件,工人在工位进行安装.并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开。

机器人基板上下料，是通过机器人，滚筒线，基板，围网，冲床为一体的线体，通过滚筒线的运输，机器人的搬运，冲床的加工，一系列实现全自动，省去了人工成本，提升了效率，欢迎大家下载，学习

手动调宽，也可升级为伺服电机控制，皮带选用PVC防静电输送带，头尾端自带传感器用于感应产品位置，有绷紧轮可调皮带松紧，导向轴保证调宽同步性。

一款非常哇塞的汽车行业（日系）丰田配件内水切自动冲切线，目前已经在产线实现批量生产，里面的机构全是已丰田标准设计，包含了安川机器人的应用模块，都是事实丰田技术要求。

自动立箱 倒箱辊筒线

喷涂悬挂线,喷涂,电镀用于输送要处理的工件的

新烘烤炉线

二头倍速链流水线

精密倍速链环形传动流水线

小方型电池入壳机，芯片自动上料。电池壳弹夹方式上料。，伺服电机入壳系统，电机张开壳口系统。入完壳机械手下料。传送带把电池传出设备。SOLIDWORKS 2018设计。

本设备是为软包聚合物电池整形、压胶、贴标专用设备，人工将电池放在拉线上按下启动按键，设备启动进入电池防放反CCD测试工位， CCD验测后如果正常直接经过除尘机构流入设备内。电池放反设备报警人工把电池纠正重新按启动键电池经过除尘机构 流入设备内。上下料机械手吸取到电池移放在整形机构进行电池两边整型后进行CCD验测，再取到定位贴标治具上，电 机带动治具后移，移到贴标位置。标签送料飞达剥出标签。X，Y，Z，W 四轴机械手吸取标签，CCD 视觉检测标签 位置。信息传到系统，系统指令X，Y，Z，W 四轴机械手修正偏差位置。机械手移到贴标位置。把标签贴在电池上。 整形工位回到指定点位置，贴标机构治具松开Z向汽缸把电池向上顶起，面两边滚轮把电池两侧包起，折边机械手抓取电 池传送到折边工位。先用滚轮把电池极耳贴胶滚平，CCD 视觉检测后OK后再折带极耳边， 然后再折底部两耳朵最后 折底部包边。完成后机械手将电池传送到下料拉线。SOLIDWORKS 2018设计

双轨道可调宽平台，PCB板进板，可连接AOI检测机，AOI检测机检测到不良PCB时,给信号给双轨筛选机，筛选机筛选机构会把不良的PCB板顶起来缓存，可同时缓存多块板。

机器人环形回流线上下料是通过机器人，环形回流线，皮带线，滚筒线组成的一个线体，环形流水线的优势是产品箱子能循环利用，机器人代替了人工，从而节省了人工，提高了效率，提高了产量，欢迎大家下载，学习。

冲床成品自动放框输送线,工件从冲床出来后,由排列机构将工件排列好,然后放到塑料框内,由一个工人装空框放上输送线和把装满的框取下来.

O形循环组装线为空调组装线,上面的空调放到小车上,由链条拉动,作循环移动,让工人在输送线上组装完成,并另配有机械式上下料机构,此图只是没表现出来.

循环流利条组装线由人力作为动力移动托板上面的工件,工输送线实现组装功能,输送机带

环形工装线此输送线主要是把托板上的工件实现循环输送.

滚筒线一端此模型为流水线后期加上去的一部分.在最后出料处.

大型全自动测试流水线主要是电子产品的测试而制造,工人负责放料到存料区和取成品.

变压器生产线整形测试分拣流水线为大型流水线设备,设备主要是变压器的整形----测试----分拣而制造.

双层倍速链流水线,二条主输送线和转折线都为双层倍速链流水线,内有升降机二台,在转折线那里

大型开箱装箱称重封箱码垛流水线,属于大型生产输送线了,整个产品包装部分的工艺全在生产线内.集成程度高.

焊接清洗流水线为电池产品服务而设计,实现全自动化生产,自动上下料,爆接,清洗多工艺流水线.结构复杂.

奥迪发动机缸体自动线,前后都对接输送线,这是在中间位置,实现对奥迪发动机缸体的检测功能.自动化程度非常高.

带往复杆的侧围自动化生产线
1、自动化水平高
2、技术成熟可靠
3、机器人利用效率高
4、产能提高，安全环保

1.此流水线为自动锁螺丝，贴标流水线；
2.此流水线采用机器人、模组、贴标机。打标机组成。

本机是一台纸箱输送线体，来料到位后，线体气缸将纸箱定位，伺服电机+减速机将线体旋转90度，定位气缸将旋转后的线体固定住，防止跑偏。
设备已经投产验收，需要的可以自行下载参考，零部件以及工程图BOM全部完整，欢迎下载使用。