这条线包括过渡线、覆膜机、流利条线、封箱机、称重机、打包机、机器人码垛线，码垛在木托盘上面，最后由叉车运走，很实用，机器人为ABB。

运输物质的机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

利用机器人码垛，双工位，自动流水线，solidworks2016版本或更高，含工程图可编辑

分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品物流快递等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。广泛应用于生产线，模型结构清晰，欢迎大家下载学习

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。该机械手臂由采用吸盘模式，能够吸取较小的物品，在机器人上应用广泛。

四足机器狗模型3D图纸

DJI机甲大师Robomaster S1造型简易模型3D图纸 CATIA设计，全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师对抗赛，侧重参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性的将电竞呈现方式与机器人竞技相结合，使机器人对抗更加直观激烈，吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。

五十年前的一场核子战争几乎摧毁了人类，战争已经被废止，两个超级大国之间的领土争端通过战士驾驶巨型机器人单挑来解决，他们被称为"机械威龙"。同盟国机器人战士亚历山大已经接连杀死了合纵国的九位机器人战士，为了争夺阿拉斯加，下一场战斗合纵国别无选择，只有背水一战。这次将由合纵国的机器人战士阿基里斯来迎战亚历山大。但是，叛徒已经向同盟国泄露了合纵国机器人的设计图纸。这最后一战，不仅是为国家，更是为个人的恩怨情仇……[1]

机器人战士是斯图尔特·戈登导演电影。于1990年在美国上映，影片讲述了两个超级大国通过战士驾驶巨型机器人来解决领土争端的故事。


二十六世纪，机器人已经普及了。人们热衷于现场观看人操纵的大型机器人搏斗，而且要为此签订生死协定(如果比赛出现意外，责任由个人承担)。其中有一个男人他屡战屡胜，赢得了巨大荣誉。然而就在他踌躇满志的时候，在一次比赛中，他意外的输给了对手(对手使了阴招)。巨大的机器人轰然倒塌，压在身后的观众席上，许多人来不及逃跑被活活压死。他满脸鲜血的爬出控制舱，看到人们失望的眼神。从此他一蹶不振，认为是自己害死了无辜的观众，不再参加比赛。对手却取代了他的位置，好不得意。后来为了反对对手的邪恶计划，他被迫再次披挂上阵，他为了免伤无辜，提议没有观众，对手应允(对手控制的是一个蜘蛛机器人)。他们在决战中，他控制的机器人被对手用隐蔽武器电锯割断了他机器人的腿，他控制机器人飞到另外一个星球，对手也追来了，为保持平衡，他将机器的双腿合并变为圆盘似得的推进器，他钻过敌人的裤裆，并给对手以一次创伤。不过对手也废了他的坐骑----用电锯切割他的控制舱，并割断了机器的一只手。他慌忙逃出，躲在那只机器手之后，在对手狰狞的笑声和不断临近的脚步声中，他很快连接好了那只手的电路，就在对手要把电锯放下时，他突然松手，那只手笔直的向对手驾驶舱飞去，对手的大蜘蛛也报废了。然后他们在那个荒凉了星球上徒手进行了最后的战斗。

KUKA KR210 without line 可编辑版本

这是一个手机行业的散热片，焊接片自动上料

测量专用的机器人底盘设计模型这是一款用于探测地质的机器人底盘设计图，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。喜欢的可以看看。

仿真机器人设计模型，机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。欢迎下载学习！

华数机器人模型，

ABB机器人（IRB6700-200-260）+自制管线包系统，含自制管线包系统零件CAD加工图，管线包BOM，可直接加工、配件购买装配使用，方便快捷。模型可仿真、可模拟、很逼真，和实物几乎没有差别 欢迎大家下载 欢迎交流 相互交流 相互学习

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业

珞石机器人XB7XL 负载7KG ,臂展1206，精度：0.05mm

RoboticFinger机器人手指

并联式机构的特点就是可以改善串联式机构传统机器人很难突破的根本限制，架及运动轴重量太大导致结构弯曲变形，并联机构可避免串联机构所造成的驱动轴累积误差，同时几何误差还能有平均化效果。

多自由度机械手3D模型

珞石XB7机器人模型；臂展700；抓取重量7KG；机器人精度0.02mm

机械手实用模型

以蝗虫为仿生对象，对其生理结构进行适度的简化，进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型，由于是杆件结构，因而结构简单，制造方便，控制难度相对较低，根据该跳跃机器人的控制需求，设计编写了驱动电路。

码垛流水线方案 是机器人码垛流水生产线沙特码垛流水线，含卡板流水线、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。

上下料循环线，仅做方案示意

2019大疆RoboMaster哨兵（深圳大学RP队）主要包含
导向轮，导轨，驱动轮，电滑环，发射装置，锁紧装置，定位模块，裁判系统，云台，
小弹仓，大弹仓
简介
1，深圳大学RP队参加2019届全国大疆robotmaster机器人大赛-哨兵，经历实战考验。
2，在导轨的左右为导向轮，上部为驱动轮，可以灵活通过弯道，且可以平稳地往复运动。
3，安装到导轨和卸下十分方便，都是通过锁紧装置完成的，既方便有锁紧可靠。
4，大弹仓储存弹丸，通过拨弹装置将弹丸一个个地输送到小弹仓，时刻保证小弹仓有弹丸，且不会卡弹。
5，哨兵具有生存率高，监视，以及攻击的作用，因此在比赛中有着十分重要的地位。

汽车排气管机器人焊接工作站设计模型，采用双工位的形式，可在机器人不停止工作的情况下更换工件，由协调变位机配合机器人完成排气管上复杂焊缝的焊接。欢迎大家下载排气管焊接工作站设计3D模型

捡球机器人主要包括拨球机构、推球机构、预备球仓、球仓、拨球轮、卸球机构、挡球板
简介：
1，2号轮和4号轮控制捡球机器人前进和后退，1号轮和3号轮控制捡球机器人左右运动。
2，适用于乒乓球，高尔夫球，网球的捡球工作。
3，可以实现全方位转向。

以蝗虫为仿生对象，对其生理结构进行适度的简化，进而设计出一种具有四杆机构的仿蝗虫跳跃机器人.该机器人采用四杆机构作为跳跃的模型，由于是杆件结构，因而结构简单，制造方便，控制难度相对较低，根据该跳跃机器人的控制需求，设计编写了驱动电路。

FRC机器人车应用于机器人比赛，设计非常详细。

安川机器人数模，仿真专用，COJT格式，可用于PDPS仿真软件。

学习素材-人体机器人模型SolidWorks模型-可拖动可编辑

测线履带车机器人主要功能是：检测线条的损伤请况。
测线履带车机器人主要包括电磁传感器，控制板，线条，履带轮，电池组，仰角调节装置，驱动电机。

机器人焊接环保流水线，输送线采用倍速链大大提高效率。

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很 多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

简介：升降涡轮可以使得水下机器人垂直升降，前部涡轮和尾部涡轮提供前进后退，以及控制转向。
控制板发出程序指令控制水下机器人各个参数运行正常。照明灯提供光源，摄像头监控周围环境，向水上传输图像信息。
水下机器人主要包括密封罩，升降涡轮，控制板，机架，照明灯，照明灯，气压储气装置，前部涡轮，底盘，尾部涡轮，控制接口。

发那科机器人Fanuc S 420 FSolidWorks模型，设计参考资料。

三指柔性夹爪机器人柔性抓取解决方案专家.柔触手爪系列产品适用于不同形状,尺寸,重量和材质的物品,柔软的材质和可调节的抓取力度,有效避免了产品表面的划痕与破损.

李群自动化是一家专注于轻量型高端工业机器人研发、生产、销售与应用的国家级高新技术企业，致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供创新的机器人产品、服务与整体解决方案，构建智能化的生产系统及过程，提升企业先进制造力。
李群机械手全系列图纸scara四轴蜘蛛手并联六轴机械手优爱宝SCARA机器人（内含详细PDF说明）共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model（v1.1.0）
HL6-0900-3656_3D_model（v1.1.0
HL10-0900（V2.0.0）
HL10-1200（V2.0.0）
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model

1. 图中履带底盘部分为本人亲手所画；
2. 个人爱好创造，已转成STEP214通用格式；
3. 图中所示的码垛机器人是从ABB公司官网上所下载来，图中对其比例进行了调整，将原模型缩放了0.6倍；

新松机器人SR165(210)及倒挂安装桁架 3D数模，并附新松工业机器人产品样本，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg，详细参数见样本。

新松机器人SR165/210 3D数模，165kg机器人与210kg机器人外形相同，工作半径2658mm，重复定位精度±0.3mm，本体重量1400kg

单工位铆压机设备采用振动盘式阵列零件，四轴机械手搭载3组气爪抓取产品，采用液压缸完成铆压树立是铆压和卧室铆压，整机搬运由技术的独立完成。

爬管机器人三维建模图纸 Solidwork2018设计，附STEP格式，功能介绍：
1，气压或油压使得爬升驱动轮紧靠管壁，气压或油压马达驱动爬升驱动轮，可以垂直爬升；
2，应用于管道清洗，管道电磁检测损伤，以及管道维修等领域；
3，爬升驱动轮为机器人提供动力。
4，气压或油压作为动力源，能提供稳定可靠的动力，可以使得机器人在有水环境下工作。

已约束，可做动画

高尔夫球和网球收球机器人主要包括：前驱动轮，收球滚轮，预储球仓，后驱动轮，拨球装置，储球仓
1，前驱动轮和后驱动轮提供动力和控制前进方向。
2，收球滚轮将球传送到预储球仓进行暂时储存。
3，拨球装置将球传送到储球仓进行储存。
4，可以收集高尔夫球和网球。

用途：机器人比赛，机甲大赛，大疆robotmaster比赛。
主要功能：
1，取料机构自动取料；
2，传输料装置将料仓中的料运输到发射装置中；
3，图像传输装置传递信息，同时定位目标物；
4，发射装置通过控制电机将料发射出去，击中目标物。

一款焊接机器人

丹麦UR协作机械手，协作机械手领军品牌，该机械手不用增加安全防护网，安全光栅，凭借强大的软件控制架构广泛应用与教育示范，医疗，柔性小批量生产行业等
尤傲机器人模型UR3图纸UR10 图纸UR16E电夹爪-On Robot夹爪控制箱-UR系列

自动去边热压设备，一款用于家具行业的设备，家具木板封边后需要进行封边的修剪。具体步骤分为：上料，剪断，搭边，热熔，压合，下料。上下料由滚筒线上的机构完成，其余动作全部由机器人完成。图纸仅供参考。

自主规划路径扫地机器人，主要由动力电池，5G模块碰撞传感器，清洁箱，垃圾盒，垃圾收集刷驱动轮，大毛刷组成。通过扫描形成室内地图，自主规划清扫路线，确保室内覆盖，自主充电，5G模块可以快速接收和发送信号。
1，通过5G模块手机App远程控制，清扫模式切换，预约清扫，清扫设置区域，查看清扫效果。
2，动力电池可以满足长续航，同时可以快速充电。
3，将清洁箱中垃圾压缩储存到垃圾盒中。
4，大毛刷清理较大垃圾和角落垃圾，垃圾收集刷清理小垃圾，以及将垃圾运输到垃圾箱中。
5，由于有碰撞传感器，在遇到障碍物和房屋角落时可以避免撞击。

YAMAHA机器人

衍架机器人喷涂机 机器人在衍架上自动行走

管道机器人-爬升驱动轮功能介绍：
1，爬升驱动轮可以垂直爬升，过90度弯管；
2，应用于管道清洗，管道电磁检测损伤，以及管道维修等领域；
3，爬升驱动轮为机器人提供动力。

深圳大学RP-工程机器人介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
难点
在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。
1.两个伸缩腿的同步问题。
2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。
3.光电开光的安装位置。

过滤器自动测试工作站通过简单的夹具和夹具实现全自动机器，测试机其组合为：
1. 机械手：Epson Flexion N2-A450S_SR
2. 夹具和夹具-过滤器测试
3. 带有传送带的弹出系统
4. 侧带水平传送带
by：KUA LIN DUN

并联机器人 蜘蛛机械手-IRB360-1-800，CREO4.0格式，已经编辑好运动关节和配合

雅马哈机器人完整资料，可直接使用

七轴机器人
地面风琴罩式

机器人分拣机设备功能：
通过两个一出二振动盘上料，输送带输送物料，三组CCD分别检测产品划伤、缺角、脏污情况，并联分拣式机械手快速分拣不良产品至不同的滑道，中间通过翻转机构翻转另一面重复检测分拣工作，最终留下良品的过程。
设备可以适用多种规则形状产品，例如立方体，圆柱体等产品的分拣工作，本设备以6*4*1.5磁钢为例。

结构包含四种机构：
1.上料振动盘：采用两个一出2型振动盘，实现同时上四排物料。
2.不良品排出机构：亚克力下滑料道配合抽屉式料斗，既美观又方便取不良品物料。
3.检测机构：产品搬运过程三组CCD镜头，检测产品划伤、缺角、脏污情况。
4.物料翻转机构：通过伺服电机带动，外径配有物料槽，下料端采用吹气装置吹出物料。
5.分拣机械手：采用4自由度，并联型机械手，远超串联机械手的速度来取放不良品物料。
6.下料端输送机构：采用开放式料槽方便CCD检测和机械手取物料。

设备用于铜片整形上料，目前已批量生产，可供学习参考。
含有完整参数，可以随意编辑。

机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

机器人上下料自动化生产线，本模型无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备工业机器人和机器人手爪，以及气动翻转定位机构等等，内有step格式文件，喜欢的欢迎下载学习。

日系冲切机自动化工作站
1、设备适用于冲切自动化系统；
2、机器人采用安川MH24 ；
3、生产节拍：90PCS/H；
4、冲切模具左右各一套(客户自备)；