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  • 机器人
龙门倒挂取放件机器人
龙门倒挂取放件机器人
附件图纸为龙门式倒挂机器人模型,采用ESTUN机器人,型号为:ER15-1510,该机器人系统用于大工件或者多工序的集成自动化焊接,具体工序以及焊接范围视工艺而定。系统共用一台机器人。有需要的朋友可以下载参考.
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zhangliwen75
蜘蛛手机器人工作站
蜘蛛手机器人工作站
推荐蜘蛛分拣机器人工作站,通过视觉系统捕捉目标物体,由四个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作
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zhangliwen75
机器人第七轴3.4米行走轨道
机器人第七轴3.4米行走轨
本模型为3.4米行走轨道,通常称机器人的第七轴,机器人可以在上面进行长距离行走,用来解决机器人臂展有限的瓶颈。模型主要包括机器人连接底板、电缆支架、底部框架、齿条、导轨等。可以用来做方案给客户展示用,也可以学习了解本机构的原理,文件为SolidWorks和step格式。
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zhangliwen75
仓储物流AGV自动引导运输小车
仓储物流AGV自动引导运输
该机器人用Creo7.0设计,结构清晰,为避免转载,已转换为不可编辑文件。机器人是物流机器人,采用GPS定位导航,位置精确,是机器人设计人最佳选择
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bluesky5358
中频淬火机器人自动上下料打标工作站
中频淬火机器人自动上下料
一种用于轴类零件的中频淬火,机器人自动上料工作站方案。工作站包含上料车,输送定位,机器人,激光打标机,中频淬火设备。机器人采用国产埃斯顿机器人。
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nickding123
袋装产品机器人拆码垛手爪
袋装产品机器人拆码垛手爪
该手爪是用于机器人拆码垛的专用手爪结构,可以根据袋子的大小进行两侧手爪的间距调节,使用插拔销结构,快速易调节,结构为经典的拆码垛使用结构,性能稳定。该结构可以直接用于生产使用。
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破月弄影
搬运抓取总装
搬运抓取总装
这是一套用于机械零部件锻造的抓取机器人手抓结构,一拖二的经典抓取结构,可同时抓取2个零件,采用雄克的三指手爪,该结构也可用于机床的上下料生产。欢迎下载学习。
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破月弄影
包裹码垛手爪
包裹码垛手爪
该手爪是用于机器人拆码垛的专用手爪结构,可以抓取袋子产品,箱子产品等包装行业的物流输送及堆码垛生产线,结构为经典的拆码垛使用结构,性能稳定。该结构可以直接用于生产使用。
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破月弄影
袋装产品拆码垛机器人手爪
袋装产品拆码垛机器人手爪
该手爪是用于机器人拆码垛的专用手爪结构,可以根据袋子的大小进行两侧手爪的间距调节,使用插拔销结构,快速易调节,结构为经典的拆码垛使用结构,性能稳定。该结构可以直接用于生产使用。
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破月弄影
水果采摘实验机器人车
水果采摘实验机器人车
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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ZD冬天不回来
A10-Tray自动上料抓取工位(含DFM)
A10-Tray自动上料抓取工位
A10-Tray自动上料抓取工位动作流程:
1.Tray料盘由人工上料至设备内定位左右各一组可不停机切换上料;
2.六轴机械手与气爪夹取产品上料至入料线体内;
3.入料线体带光电感应是否摆放正确;
4.检测位置度有问题机械手抓取摆放至辅助机构内夹紧定位再摆放至入料线体内上料;
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小橙子
一种水平移动机器人码垛手爪
一种水平移动机器人码垛手
这是一种能够在水平方向上进行移动的用于物流输送行业码垛的机器人手爪,该结构由气缸进行驱动,可变化的行程长,适用于各种大小的箱子,袋子装产品的码垛,结构框架适用铝型材,整体重量轻便。
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破月弄影
机器人双腿简易结构
机器人双腿简易结构
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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ZD冬天不回来
多功能机器人夹具 原文件
多功能机器人夹具 原文件
多功能机器人夹具可应用于夹取托板、纸隔板和圆筒形物件。可夹取堆垛的托板和纸隔板,可通过传感器判断位置,从而实现准确夹取,圆筒形物件采用夹爪气缸进行夹取,且可通过伺服电机驱动同步带实现夹爪位置的相同间隔的变动。图纸内包含solidworks原文件,可编辑可修改,欢迎下载学习。
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笑傲人生
纱筒机器人自动码垛机
纱筒机器人自动码垛机
针对原丝生产厂,解决人工码垛负重大,采用机器人自动码垛,机器人夹具可根据丝车间距和码垛间距自动调节,可实现自动夹取纱筒、自动上木托板和自动夹取间隔板,满料自动往下传输,堆料自动识别报警提醒等功能。
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笑傲人生
UGV机器人小车
UGV机器人小车
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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爬楼机器人三维模型
爬楼机器人三维模型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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skantic扫地机器人
skantic扫地机器人
扫地(智能)机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。提供step格式学习,欢迎下载!
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724008249
已生产龙门吊装机器人焊接设备
已生产龙门吊装机器人焊接
一款用于吊装机器人焊接的设备,已投入现场使用。机器人采用埃斯顿焊接机器人,配置移动轴,便于机器人完成复杂焊接动作
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nickding123
机器人自动上纱筒工作站
机器人自动上纱筒工作站
一款用于纺织行业的机器人自动上纱筒工作站。机器人自动拆垛纱筒和每层隔板,机器人将纱筒放置于中转输送工装架上。工装架由人工推入上料台。上料台配置旋转机构,可配合机器人完成两面上料。目前该方案已投入现场使用
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nickding123
六足机器人 模型
六足机器人 模型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
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ZD冬天不回来
库卡机器人码垛
库卡机器人码垛
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手必须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解。
该机器配备库卡16-22码垛机器人。 一个机器人码放2个托盘。
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qian9159
ABB机器人地轨
ABB机器人地轨
机器人行走轴,通常简称机器人地轨,机器人可以在地轨上行走,拓展机器人运动空间。不同负载机器人对应不同的地轨。
特点:
该款地轨适合ABB机器人IRB760-450
该地轨是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
运行速度快,有效负载大。
防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
结构简单,易于维护。
通过专用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。

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qian9159
普通护理机器人外观造型
普通护理机器人外观造型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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ZD冬天不回来
机器人抓取检测设备(含DFM)
机器人抓取检测设备(含DFM
机器人抓取检测机动作流程:
1.空Tray线体入料,模组抓取定位;
1-1.载具有料线体流入设备;
2.模组抓取载具进入定位;
3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位;
4.旋转6工位检测产品
5.完成后机械手抓取Tray内
6.机械手抓取完成后产品放入Tray内
7.Tray升降料仓储料,完成流出人工卸料;
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小橙子
机器人底座部件
机器人底座部件
适用于小型负载机器人安装,如协作机器人、SCARA机器人。装配有带脚杯的脚轮,方便现场移动和固定。拆除大底板后,可通过膨胀螺栓固定于地面。结合焊接和螺栓连接方式,整体强度高,拆卸搬运便捷。含全套工程图,模型可编辑修改。
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逍遥醉沧海
四轴直交机械手
四轴直交机械手
四轴机械手、结构稳定 轻载产品适用
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283242216
机器人抓袋夹具
机器人抓袋夹具
机器人抓袋器.
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thelastkingdom
机器人码垛工作站
机器人码垛工作站
机器人码垛工作站,欢迎下载
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yangcheng8888
双工位焊接工作站
双工位焊接工作站
双工位机器人焊接工作站,可以下载做方案使用!H2001-OP000-0000-00 清洗车桥架焊接工作站
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yangcheng8888
ABB IRB6660六轴机器人造型3D图纸
ABB IRB6660六轴机器人造
ABB IRB6660六轴机器人造型3D图纸 INVENTOR设计
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Tina0614
矿井救援机器人
矿井救援机器人
矿井救援机器人,爬60度坡1.6米每秒
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月球采样机器人
月球采样机器人
月球土壤是月球的重要组成部分,通过设计一个月球采样机器人来采集月球土壤中的关键组成部分,同时采用专用的月球土壤分析仪器,是我们认识月球的重要手段。
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zhentianweishao
样本采集器机器人
样本采集器机器人
样本采集器设计模型这是一款用于月球上采集土壤样品的提取机设计图,它是人类实现在月球上自动取样并送回地球的探测器。采集样本过程动作是:将收集的土壤通过传送带一步一步的传送到收集容器中。
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zhentianweishao
小型的抓地探测机器人
小型的抓地探测机器人
小型的抓地探测机器人设计模型这是一款用于探测地质情况的机器人设计图,该机器人呈圆筒形,主要由大脑、躯体和触角组成,大脑为地面控制系统,通过电脑显出和控制该机器人的地下活动。
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采土壤集机器人
采土壤集机器人
土壤采集机器人设计模型这是一款用于月球上采集土壤样品的提取机设计图,它是人类实现在月球上自动取样并送回地球的探测器。用于登录月球时候用于采样月球表面环境的小设备,采用柔性连接技术,使用起来寿命更长。采样管线采用不锈钢结构,既保证了样品的纯净,又增强了管线的防腐蚀性能
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zhentianweishao
变距机器人手臂治具
变距机器人手臂治具
变距机器人手臂治具

--机器人手臂治具,通过翻转治具的4面,达到吸取不同工位的目的,减少了关节动作,节约了CT时间,提高了工作效率。
--变距机构通过气动元件动作,将一模五穴的中心距从35mm变为50mm,从而节约了时间。
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changhui910815
机器人应用上下料
机器人应用上下料
机器人应用上下料,两台独立的自动上下料设备的循环生产节拍,可调,机床生产节拍要求,两台机床的上下料自动流转滑道对接,便于1人操作两台机床自动化生产。
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ytr450928805
重型夹爪 机器人夹爪
重型夹爪 机器人夹爪
机器人夹爪组件,本夹爪机构是为了挖机油缸活塞杆抓取设计,使用了伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围50~120mm活塞杆均可夹取,适应性广泛,模式可编辑,欢迎下载
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主板老化测试机自动抓取
主板老化测试机自动抓取
主板老化测试自动抓取有六轴机械手自动抓取完成测试,治具数量根据测试时间自动选择对于的测试治具,设备可根据不同产品自动切换。
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weiming803
安川机器人AR1440
安川机器人AR1440
安川机器人AR1440
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地轨关节焊接机器人
地轨关节焊接机器人
机器人第七轴、结构详细
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阿童木并联机器人大全集合
阿童木并联机器人大全集合
阿童木并联机器人特点:
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;
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转子加工-机器人上下料流水线
转子加工-机器人上下料流
一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目,线体采用双层倍数链,机器人采用ESTUN国产机器人
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nickding123
焊接机器人模组
焊接机器人模组
说明:此模组为焊接机器人模组,包含机械手,焊枪,校直器,气瓶,电控箱,焊接电源等!
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q765961677
番茄收获机器人手臂结构设计
番茄收获机器人手臂结构设
文件包含番茄收获机器人机械手臂部分的总装图,重要零件图,论文
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制桶生产线机器人自动拆垛桶盖上线工作站
制桶生产线机器人自动拆垛
一种用于制桶生产线,机器人拆垛桶盖上线的设备模型方案。
方案包含机器人拆垛桶盖,桶盖正反检测,桶盖翻转输送,上线等。
该方案亦可用于桶盖生产末端码垛。
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nickding123
机器人地轨/机器人第七轴
机器人地轨/机器人第七轴
此模型为机器人行走轴模型,3D模型可用于直接出图生产制作。此模型为公司项目,产品已发往客户现场使用1年多了。如需产品采购清单和加工件工程图,可以私信我。
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g395172890
机器人基板上下料线体
机器人基板上下料线体
机器人基板上下料,是通过机器人,滚筒线,基板,围网,冲床为一体的线体,通过滚筒线的运输,机器人的搬运,冲床的加工,一系列实现全自动,省去了人工成本,提升了效率,欢迎大家下载,学习
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馒头好好吃
惠而浦-UR机器人组装线(轨道宽度可调)
惠而浦-UR机器人组装线(轨
一款惠而浦UR机器人组装线,已在产线生产,设备利用UR协作机器人开发设计,输送器可根据产品大小条件轨道宽度来适应多种产品,整套设备采用惠而浦标准设计,可看到细节部分。
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汽车行业(日系)丰田配件内水切自动冲切线
汽车行业(日系)丰田配件内水
一款非常哇塞的汽车行业(日系)丰田配件内水切自动冲切线,目前已经在产线实现批量生产,里面的机构全是已丰田标准设计,包含了安川机器人的应用模块,都是事实丰田技术要求。
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lyj3695903
移栽机械臂
移栽机械臂
机械臂移栽模组 该机械臂适用于抓取手机盒子,可以在定位的同时z轴上升,也可横移,采用方钢龙门架设计,结构稳定,
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机器人上料环形回收设备
机器人上料环形回收设备
机器人环形回流线上下料是通过机器人,环形回流线,皮带线,滚筒线组成的一个线体,环形流水线的优势是产品箱子能循环利用,机器人代替了人工,从而节省了人工,提高了效率,提高了产量,欢迎大家下载,学习。
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馒头好好吃
三角机器人
三角机器人
这是一个三度自由的三角机器人,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
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清洁机器人设计模型
清洁机器人设计模型
清洁机器人设计模型扫地省时、省力:整个清洁过程不需要人控制,减轻您操作负担,省下时间看电视、陪家人。低噪音:小于50分贝,清洁房间的过程免受噪音之苦。
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机器人上料取料设备
机器人上料取料设备
这台设备是机器人自动上料,取料的应用,可以在日常设计中借鉴使用。
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汽车行业(日系)本田汽车自动电阻焊工作站
汽车行业(日系)本田汽车自动
一款本田汽车自动电阻焊工作站,已在线上量产。
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lyj3695903
机器人末轴气动手爪
机器人末轴气动手爪
本套图纸为机器人末轴手爪,采用2x3布局,旋转角度满足270度(电子限位270度,机械限位为280度),限位机构防止电机出现过冲。手爪的旋转采用同步带机构传动,传动比为1:2。手爪采用气立可机械夹爪性价比较高,手爪设计时,Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。文件包含SLDASM/STP/IGS/EASM/X_T等格式便于使用。

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黑曼巴
 汽车行业(日系)后牌照板机器人安装卡扣专机
汽车行业(日系)后牌照板机
一款后牌照板机器人安装卡扣专机,已在生产线批量生产!
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 汽车行业(日系)轮殻饰条机器人安装CLIP
汽车行业(日系)轮殻饰条机
一款汽车行业轮殻饰条机器人安装CLIP,已经是生产线上量产,非常成熟方案!
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lyj3695903
机械臂负载7kg  ZU7 V2.5
机械臂负载7kg ZU7 V2.5
该机械臂7kg,工作域820mm ZU7 V2.5机器人SOLIDWORKS模型
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仿人机器人模型
仿人机器人模型
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

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悬臂焊接机器人
悬臂焊接机器人
用于大工件或者多工序的集成自动化焊接,包括工装支架、定位组件和驱动装置,含支架图、动力升降移栽机构等,图纸设计合理,绘制清晰。 可供自动化焊接夹具设计参考。
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